避免事故的关键是严格遵守操作规程，进行定期检修和维护，定期进行安全培训，确保操作人员具有足够的操作技能。

可自适应调整，实现精确控制，提高生产效率和质量，便于远程监控和故障诊断。

设备年限到达时并不意味着必须淘汰，但应评估其性能、维修成本及安全性，若修复成本过高或故障频繁，可能需要考虑更新设备。

优化结构刚度和阻尼，合理选择系统参数，采用先进的控制策略，减少振动和响应时间。